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小块头的大智慧:活跃在机床行业的传动与控制系统
刊登日期:01/07/2010
《CMJ 中国机械与金属》- 2010年7月号
文章来源:CMJ 中国机械与金属
小杰
机床制造技术的迅猛发展,将对运动控制产品的要求推到从未有过的新高度。运动控制产品的制造商们,正倚重各自的特色优势,不遗余力地面向中国市场推广其新产品和新技术。
德国BLIS生产的超大型重型滚珠丝杠
德国BLIS生产的超大型重型滚珠丝杠
机床制造能力的提高,对传动和运动控制产品的需求日趋旺盛。机床制造工业将是未来几年运动控制产品市场的最大需求者,预计每年对运动控制产品的需求将保持15%的幅度增长。

丝杠作为机床传送动力及定位的关键部件,对机床的性能起着至关重要的作用。随着机床制造水平的提高,对丝杠的精度、速度、寿命等要求也越来越高。中国的机床制造行业目前使用的滚珠丝杠既有国产的,也有从德国、日本等国家进口的。在国内的滚珠丝杠生产企业中,汉江机床声望甚高。长期以来,国内5米以上的滚珠丝杠市场被外企所占领,直到2007年,汉江机床成功研制“整根磨制10米超长重载滚珠丝杠”,才打破了这一局面。

电机制造方面,国内知名企业已凸现出异军突起之势。本文所介绍的为国外企业的两款新产品。此外,在轴承和控制系统产品方面,本文收入了易格斯、西门子、皮尔磁等公司较具代表性的产品。

BLIS超大型重型滚珠丝杠
滚珠丝杠的长度和精度一直是制造大型高精密滚珠丝杠所面临的一项重要难题。而高效、超长的大直径滚珠丝杠更是高精密机械制造装置以及航空制造装置的重要组成部分。德国BLIS(布 斯)布 斯滚珠丝杠有限公司在过去几年中,开发了系列新产品—超大型重型滚珠丝杠。

据了解,这种超大型重型滚珠丝杠最多可做16圈内循环,承受超强的载荷。此系列产品可选配圆柱型螺母、法兰式螺母,甚至是双向悬置型螺母。法兰可在螺母上任何位置随意设计,即使是悬置型非固定式螺母的结构也可以加工。

目前BLIS可以生产直径200mm、丝杠总长20,000mm、所配滚珠直径30mm的滚珠丝杠,在300mm行程上的累计误差不超过3um。本刊从BLIS方面获悉,其滚珠丝杠的生产工艺为全世界领先的Leistritz硬体旋风铣技术,所采用的设备正是2007年生产的Leistritz最新机床型号,并且针对这台机床BLIS已实施过加大加长改造,以进一步满足生产需要。该公司表示,得益於高精度的机床设备以及生产工艺,使得其滚珠丝杠精度达到C3级以上。例如,在8,000mm的螺纹全长上误差累计控制在10um以内,相对应的精度等级为C0。

科尔摩根:适用於灵活、高度优化的运动解决方案
2010年5月,科尔摩根(Kollmorgen)推出了KBMTM系列无框无刷电机,这是一种崭新的无框电机系列。KBM无框无刷电机有14种尺寸,可以用於低压或高压操作,提供所需的转矩、功率和转速,包装经济,结构紧凑,为系统设计者提供了极大的灵活性,使电机能够满足应用的特定性能和尺寸要求,而无需高额的工程设计费用和其他成本费用。

据科尔摩根北美区的产品经理Bryan Bird介绍,该公司的工程师们擅长於利用现有的成功设计,开发具有极高价值的新型电机,可以帮助客户缩短产品上市时间并减少投资,从而获得竞争优势—KBM电机就是这些努力的结果。Bryan Bird说道:“对於需要设计高度优化和紧密集成的机器设备的原始设备制造商来说,他们将发现KBM电机是一个出色的选择,它设计独特,采用强大的直接耦合电磁,重量轻,尺寸紧凑,可以提高机械依从性、减少零件数量并改善性能。”

KBMTM系列无框无刷电机

据介绍,KBM无框无刷电机的标准尺寸范围为直径60毫米到825毫米之间,适於240VAC或480VAC的应用。如果客户要求,还可提供额外的电机绕组,优化低压操作性能。每个框架尺寸可以提供3或4个堆叠长度。这些设备带有完全封装的定子绕组,能实现优异的热性能和环境性能。内部绕组的连续工作额定温度可达155°C (311°F),即使在极端的负荷和温度条件下也能保证非常稳定的性能。稀土钕铁硼磁体提供了从1.45 N?
m(1.07 lb?
ft)到3,445N?
m(2540 lb?
ft)的高持续转矩,以及从4.91N?
m(3.62 lb?
ft)到12,812N?
m(9450 lb?
ft)的最大(峰值)转矩,能以最小的电机封装提供从550W(1.22HP)到18.5kW(24.8HP)的最大功率。这些电机在额定功率下具有骄人的最大转速,在105-18,600rpm之间。

KBM无框无刷电机遵循RoHS标准。虽然无框部分的电机无法作为组件获得标志或机构认证,但由於KBM系列电机是根据UL和CE标准设计的,因而有利於客户的高层次设备获得认证。同时,KBM无框无刷电机可以和科尔摩根的AKDTM伺服驱动器一起使用,提供全面优化的电机解决方案。

KBM无框无刷电机具有出色的设计和性能参数,对於需要采用高度优化和紧密集成电机解决方案的医疗、金属加工和切割、航空航天和国防以及石油和天然气设备等众多应用领域来说都极具吸引力。这些电机还非常适合应用於半导体和电子组装、可再生能源和汽车电气化等领域。

Hengstler:最新AD34电机反馈编码器
全球编码器领导厂商Hengstler(亨士乐)最新推出AD34电机反馈编码器,作为同类产品中结构较紧凑的绝对值编码器,单圈分辨率可达17位。机械部分包括两个滚珠轴承和一个弹性弹簧片。AD34非常适用於小框架尺寸的BLDC和永磁同步伺服电机。AD34创新的轴安装形式,大幅节省了安装时间,只需在电机B面钻一个6mm的孔,AD34带凹口的轴一步就可插入电机B面。

亨士乐方面宣称该产品为市场上唯一开放的高速双向传感器接口,而凭藉新型的BiSS技术可确保实现真正的向数字驱动系统的跨越。AD34通过BiSS协议可提供17位全数字位置信号,该接口可变时锺频率高达10MHz。同时,BISS与SSI硬件接口兼容,所以能够向前兼容大多数驱动器,并且可选每圈2048周期的正余弦信号。

AD34有一个集成的诊断系统,可以控制和调整内部信号。通过系统错误或编码器功能未受影响之前的器件老化预报警,可最大限度保证电机运行时间;代码的真实性检查保证输出数据指示在真实的位置;另外,工作温度能被测量并以8位分辨率读出,可通过设置极限参数进行警告和报警指示。

新型直线滑动轴承 兼顾滚动和滑行
易格斯(igus)推出的新合成轴承“DryLin WJRM”,利用了滑行运动和滚动运动的特殊优势,能减少驱动力。

减少驱动力
免润滑工程塑料滑动轴承确保合成轴承具有了坚固、不受污垢和潮湿影响、重量轻且成本低的特性。聚合物滚轮能使任何应用中的重达50千克的机械门和防护门,轻而易举地实现手动调节。在特定的安装点上,通过使用滚珠轴承承受住主要载荷,可减少4至5倍的驱动力。这就使手动操作变得更为简便。

使用易格斯现的低成本合成直线轴承,可降低位於如加工机床等机械上的手动门调节机构对於驱动力的要求。

低设计高度
新合成轴承通过进一步的解决方案,扩充了“DryLin W”直线导向家族。易格斯的设计工程师在内部适配了不会增加设计高度的滚轮,使其高度仅为18毫米,成为了一款尺寸极为紧凑的系统。根据制造商提供的信息,标准经济型导向系统可在此使用。它们可提供三种适用於10毫米轴的型号:可灵活控制导向距离的单轨以及带40毫米或80毫米轴距的双轨,安全快速,无需对齐时间。该合成基座由蓝色镀铬压铸锌制成。

免润滑且不受污垢影响
“DryLin W”是一款灵活的模块化系统,由硬质阳极化铝型材,压铸锌基座,精铸不锈钢或铝以及工程塑料滑动轴承制成。在这款易於安装的系统中的多种元件可使用户优化设计空间;组合不同滑块长度,可实现导轨宽度的多种组合,四种设计尺寸分别为从6毫米至20毫米的轴。

所有“DryLin W”导向系统的运行都无需润滑油,被称为干运行系统,也就是说它们在运行过程中无需维护。直线轴承可提供聚合物滑动轴承“iglidur J”或“iglidur J200”型号,这两款材料的低磨损和低摩擦系数使它们脱颖而出。此外,它们还具有化学抗性,减震性以及极低的吸水性。

西门子:SINAMICS S120驱动控制系统
SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统,它是集V/F、矢量和伺服控制於一体的驱动系统,多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制。

作为SINAMICS驱动器系列的旗舰产品,这款驱动器是一种模块化系统,用於机械制造和设备工程中的高性能应用,为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器,可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。

SINAMICS S120的产品包括:用於单轴控制的AC/AC驱动器和用於多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw-4500Kw,几乎适用於所有的生产机械。

SINAMICS S120具有多功能性,集多种控制模式於一体,适合於单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。在控制功能方面,既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。

SINAMICS S120驱动控制系统

SINAMICS S120的各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接,因此主控单元CU320能自动识别各组件。各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接,能够实现组件间的快速数据交换,任一组件都可以很方便地获取其它组件的数据,也即:一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据(速度和位置的实际值等)。

皮尔磁:带运动控制功能的自动化系统
作为安全控制领域中技术的领先者和系统供应商,皮尔磁公司最新推出的自动化系统PSS 4000是一个既包括安全又包含标准控制技术的完整解决方案,同时,它并没有增加系统的复杂性。

据皮尔磁方面介绍,PSS4000简化了一切自动化功能,为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种新的解决方案,集成了安全控制、标准控制、运动控制、诊断和可视化,简化离散的控制功能。这一系统充分考虑到控制功能的分散化和设计工程工作量的减少化。其分散 I/O 系统 PSSuniversal的头模块是在PSS 4000初步设计阶段开发的,既可用於完整安全功能又可用於标准控制功能。与 SafetyNET p进行连接是作为一个恒定的元件,用於所有控制元件的连网以及安全相关及非安全相关数据和用於诊断、可视化、运动控制数据间的交换。

PSS4000

易於编程
对於新控制系统的编程,皮尔磁选用了标准化 IEC 61131-3编程语言。在未来的开发阶段中还计划采用其它更易於处理的编辑器。这些工具以PNOZmulti 配置工具为模板,为广大用户所接受,用户既可以使用完整软件组件,也可以使用IEC 61131-3创建自己的程序。

始终如一的视角
该系统的主要优点及特色在於其良好的扩展性。使用PAS意味着用户程序和配置将始终保持相同的思路,无论是通过网络还是对於PSS 4000产品范围中的每台设备,它与相关的选定性能等级和目标平台无关。因此,用户可以极其灵活地完成任务,项目开发过程中的变化不再是问题。 ■
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